Delivery Robot

В этом репозитории содержится код для прошивки ESP32-C3 в рамках проекта модернизации официального игрушечного робота-курьера от Яндекса. Управление роботом реализовано с помощью мобильного приложения в репозитории DeliveryRobotApp и технологии Bluetooth Low Energy. Подробнее про модернизацию робота-курьера можно прочитать в статье на Хабре.

Содержание

• Стек технологий и компонентов
• Описание функционала
• Схема подключения электронных компонентов
• Демонстрация работы приложения с роботом-курьером
• Дополнительные материалы

Стек технологий и компонентов

Программная часть

• Язык программирования C++
• Среда разработки Arduino IDE
• ВАЖНО: прошивка написана под версию ESP 2.0.16. Она не будет корректно работать на 3.x.x версиях. Установите в менеджере плат более старую версию ESP32 by Espressif Systems

Аппаратная часть

• Литий-полимерный аккумулятор 350 mAh
• Модуль контроллера заряда аккумулятора с защитой TP4056
• Драйвер двигателей L298N mini
• ESP32-C3 SuperMini
• 2 мотора
• Одноцветные светодиоды робота-курьера
• Переключатель на роботе-курьере

Описание функционала

• Включение и выключение робота-курьера осуществляется с помощью родного переключателя на днище игрушки
• Включение и выключение светодиодной подсветки робота через мобильное приложение с помощью BLE
• Управление моторчиками происходит с помощью стрелок в мобильном приложении
• Поворот робота осуществляется посредством одновременного вращения двух моторов в разные стороны

Схема подключения электронных компонентов

Демонстрация работы приложения с роботом-курьером

https://youtu.be/tNdIV097aXo

Дополнительные материалы

Читайте про создание данного приложения в статье на Хабре

---

Links

• GitHub: MaxiEnergy/DeliveryRobotFirmware